В чём разница между OpenCV и scikit-image?
OpenCV и scikit-image — это две популярные библиотеки для обработки изображений в Python, но они различаются по архитектуре, философии, интерфейсам, функционалу и области применения. Обе применяются в задачах компьютерного зрения, но имеют разные целевые аудитории и стилевые подходы.
Общее описание
OpenCV (Open Source Computer Vision Library)
-
Разработана на C++, предоставляет привязки к Python, Java и другим языкам.
-
Основной упор — высокопроизводительные алгоритмы компьютерного зрения.
-
Подходит как для реального времени, так и для научных задач.
-
Очень широко используется в промышленности, робототехнике, системах наблюдения и мобильных приложениях.
scikit-image
-
Часть научного Python-стека (вместе с NumPy, SciPy, matplotlib).
-
Написана на Python (частично на Cython для ускорения).
-
Подходит для исследовательских и академических целей, а также для интерактивного анализа изображений.
-
Предоставляет чистые API и документацию в научном стиле.
Основные отличия
Критерий | OpenCV | scikit-image |
---|---|---|
Язык реализации | C++ (с Python-обёрткой) | Python, Cython |
--- | --- | --- |
Производительность | Очень высокая (подходит для реального времени) | Средняя (больше для оффлайн-обработки) |
--- | --- | --- |
Подход к API | Процедурный (функции в стиле cv2.method(...)) | Функциональный (модули с понятной структурой) |
--- | --- | --- |
Совместимость с NumPy | Частичная (нужно учитывать BGR-цвета, dtype) | Полная (всё — массивы NumPy с явной типизацией) |
--- | --- | --- |
Цветовое пространство | BGR по умолчанию | RGB по умолчанию |
--- | --- | --- |
Интерфейс обработки | Императивный, низкоуровневый | Научно-ориентированный, модульный |
--- | --- | --- |
Анимация и видео | Да (чтение/запись видео, камеры, трекинг и т.д.) | Нет (работает только с изображениями) |
--- | --- | --- |
Фокус на компьютерное зрение | Да (детекция объектов, лица, трекинг, оптика и т.д.) | Нет (фокус на структурном и численном анализе) |
--- | --- | --- |
Совместимость с SciPy-стеком | Частичная | Полная (совместим с NumPy, SciPy, matplotlib) |
--- | --- | --- |
Применение в ML/DL | Часто используется для подготовки данных | Чаще используется для анализа и визуализации |
--- | --- | --- |
Цветовое пространство
OpenCV
Использует формат BGR при чтении изображений:
```python
img = cv2.imread("image.jpg") # Цвета перепутаны
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
### **scikit-image**
Всегда использует **RGB**, совместим с matplotlib:
<br/>```python
from skimage import io
img = io.imread("image.jpg") # Уже в RGB
Работа с изображениями
Операция | OpenCV | scikit-image |
---|---|---|
Чтение изображения | cv2.imread() | skimage.io.imread() |
--- | --- | --- |
Сохранение | cv2.imwrite() | skimage.io.imsave() |
--- | --- | --- |
Отображение | cv2.imshow() | matplotlib.pyplot.imshow() |
--- | --- | --- |
Изменение размера | cv2.resize() | skimage.transform.resize() |
--- | --- | --- |
Градиенты, контуры | cv2.Sobel, cv2.Canny | skimage.filters, skimage.feature.canny |
--- | --- | --- |
Преобразование цвета | cv2.cvtColor() | skimage.color.rgb2gray() и др. |
--- | --- | --- |
Морфология | cv2.erode(), cv2.dilate() | skimage.morphology |
--- | --- | --- |
Фильтрация | cv2.GaussianBlur(), cv2.blur() | skimage.filters.gaussian(), median() |
--- | --- | --- |
Пороговая обработка | cv2.threshold() | skimage.filters.threshold_otsu() и др. |
--- | --- | --- |
Выделение объектов | cv2.findContours() | skimage.measure.label(), regionprops() |
--- | --- | --- |
Работа с видео | Да | Нет |
--- | --- | --- |
Рисование | cv2.line(), cv2.circle() | Нет (используйте matplotlib или Pillow) |
--- | --- | --- |
Пример: Пороговая обработка
OpenCV
import cv2
img = cv2.imread("img.png", 0)
\_, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
scikit-image
from skimage import io, filters
img = io.imread("img.png", as_gray=True)
thresh_val = filters.threshold_otsu(img)
binary = img > thresh_val
Пример: Изменение размера изображения
OpenCV
resized = cv2.resize(img, (300, 300))
scikit-image
from skimage.transform import resize
resized = resize(img, (300, 300), anti_aliasing=True)
Пример: Детекция границ (Canny)
OpenCV
edges = cv2.Canny(img, 100, 200)
scikit-image
from skimage import feature
edges = feature.canny(img, sigma=1)
Поддержка видео и реального времени
OpenCV
Поддерживает камеры, потоковое видео, кодеки:
```python
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow("Frame", frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
### **scikit-image**
- Нет встроенной поддержки видео. Используется только для **статичных изображений**.
## **Типы изображений и массивов**
| **Свойство** | **OpenCV** | **scikit-image** |
| --- | --- | --- |
| Тип данных по умолчанию | uint8 | float64 (0.0–1.0) |
| --- | --- | --- |
| Диапазон значений пикселей | 0–255 | 0.0–1.0 (в большинстве функций) |
| --- | --- | --- |
| Требует ручного нормирования | Часто | Автоматически используется |
| --- | --- | --- |
## **Поддержка машинного обучения и deep learning**
- **OpenCV** включает модуль cv2.dnn для инференса нейросетей (поддержка ONNX, TensorFlow, Caffe, Torch).
- Используется для **интеграции нейросетей с видео и изображениями в реальном времени**.
```python
net = cv2.dnn.readNetFromONNX("model.onnx")
blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, scalefactor=1/255.0, size=(224, 224))
net.setInput(blob)
output = net.forward()
- scikit-image не включает встроенной поддержки нейросетей, но часто используется в предобработке данных для обучения моделей через scikit-learn, PyTorch, TensorFlow.
Документация и структура модулей
OpenCV
- Документация: https://docs.opencv.org/
-
Функции сгруппированы по модулям:
-
cv2.imgproc — обработка изображений
-
cv2.videoio — работа с видео
-
cv2.dnn — нейросети
-
cv2.objdetect — каскады Хаара и т.д.
-
scikit-image
- Документация: https://scikit-image.org/docs/stable/
-
Модули:
-
skimage.io — ввод/вывод
-
skimage.color — преобразование цветов
-
skimage.filters — фильтры
-
skimage.feature — извлечение признаков
-
skimage.segmentation, measure, morphology, и т.д.
-
Для каких задач выбрать какую библиотеку
Задача | Лучше использовать |
---|---|
Детекция лиц, объектов, оптический поток | OpenCV |
--- | --- |
Чтение/запись видео, работа с камерой | OpenCV |
--- | --- |
Быстрая обработка в реальном времени | OpenCV |
--- | --- |
Исследование алгоритмов обработки | scikit-image |
--- | --- |
Научные публикации, визуализация | scikit-image + matplotlib |
--- | --- |
Учебные курсы и исследовательская работа | scikit-image |
--- | --- |
Комплексные проекты с нейросетями и видео | OpenCV + PyTorch/TensorFlow |
--- | --- |
Обе библиотеки могут использоваться совместно: например, чтение видео с помощью OpenCV, а обработка и визуализация — с помощью scikit-image и matplotlib. Это часто используется в практических и исследовательских проектах.