Я начал работать с микроконтроллерами еще во время учебы, когда в рамках лабораторных заданий приходилось программировать простые устройства на платах Arduino и STM32. На первых этапах я знакомился с базовой архитектурой микроконтроллера, учился настраивать GPIO, считывать данные с датчиков и управлять светодиодами, моторами и небольшими актуаторами. Мне было важно понять, как периферийные устройства взаимодействуют с ядром микроконтроллера и как правильно организовать последовательность команд для стабильной работы схемы.

Позже я участвовал в нескольких учебных проектах, где использовал STM32 и ESP32 для создания небольших автономных систем. Например, я делал систему мониторинга температуры и влажности с выводом данных на дисплей и передачей по UART на компьютер для логирования. Этот опыт научил меня не только программировать микроконтроллер, но и планировать архитектуру прошивки, чтобы минимизировать задержки и правильно обрабатывать прерывания.

Кроме учебных проектов, я выполнял мини-проекты для личного развития. Я создавал простые контроллеры для управления светодиодной подсветкой с различными режимами работы, где приходилось комбинировать таймеры, прерывания и PWM-сигналы. Это дало понимание, как правильно использовать встроенные периферийные блоки микроконтроллера и оптимизировать код для ограниченных ресурсов памяти и производительности.

Я также знаком с процессом работы с документацией и datasheet на микроконтроллеры. На практике это важно для правильной настройки периферийных модулей, выбора тактовых частот, конфигурации таймеров и работы с шинами I2C, SPI и UART. Я научился анализировать примеры из официальных библиотек и адаптировать их под свои задачи, сохраняя при этом стабильность работы системы.

Мой опыт включает работу с внешними датчиками и актуаторами, подключение дисплеев, модулей памяти и коммуникационных интерфейсов. Я понимаю, как проверять корректность работы шины передачи данных и как устранять ошибки взаимодействия между микроконтроллером и периферией.

Я также практиковался в отладке микроконтроллеров, используя симуляторы, программаторы и логические анализаторы. Это помогло мне научиться выявлять причины нестабильной работы устройств, отрабатывал навыки последовательного поиска проблем, начиная от прошивки и заканчивая электрическими соединениями.

В целом мой опыт работы с микроконтроллерами охватывает изучение архитектуры, настройку периферии, программирование прошивки, интеграцию с датчиками и актуаторами, отладку и тестирование, что дало мне фундаментальные навыки для дальнейшего профессионального роста в Embedded Development.