В процессе подготовки к Embedded Development я изучал несколько языков программирования, ориентированных на работу с микроконтроллерами и встроенными системами. На начальном этапе моё внимание было сосредоточено на C, так как это классический язык для разработки низкоуровневого ПО. Я изучал синтаксис, особенности управления памятью, работу с указателями и структурой данных, что дало мне фундаментальное понимание того, как взаимодействуют программные модули с аппаратной частью.

Параллельно я изучал C++, чтобы применять объектно-ориентированные подходы даже в условиях ограниченных ресурсов Embedded-систем. Мне было интересно реализовывать классы для управления периферией, оборачивать низкоуровневые функции в удобные интерфейсы и использовать шаблоны для уменьшения дублирования кода. C++ позволял создавать более структурированные и масштабируемые решения, особенно когда проект требовал интеграции нескольких модулей.

Для экспериментов с более высокоуровневыми системами я также изучал Python. Он пригодился для написания скриптов автоматизации тестирования, генерации конфигурационных файлов и симуляции работы устройств на раннем этапе разработки. Python не использовался непосредственно на микроконтроллерах, но позволял ускорить разработку и проверить логику до переноса на C или C++.

Помимо этого, я знаком с базовыми аспектами ассемблера для конкретных архитектур микроконтроллеров, таких как ARM Cortex-M. Это знание пригодилось при оптимизации критических функций и понимании того, как компилируется и выполняется код на уровне машинных инструкций. Работа с ассемблером углубила понимание взаимодействия программного кода с регистровой и периферийной структурой микроконтроллеров.

Язык, используемый чаще всего

На практике для большинства проектов я использовал C, потому что он обеспечивает максимальный контроль над аппаратными ресурсами, эффективен по памяти и широко поддерживается в Embedded-среде. Большинство моих проектов включали работу с GPIO, UART, SPI, I2C и ADC, где C позволял напрямую управлять регистрами и настраивать периферийные модули. Использование C также давало уверенность в переносимости кода между разными платформами и микроконтроллерами.

C++ применялся в проектах, где требовалась более сложная логика или интеграция нескольких модулей с разной функциональностью. В таких случаях я комбинировал C и C++, используя C++ для высокоуровневой архитектуры и C для работы с критическими низкоуровневыми блоками.

Python я использовал как вспомогательный инструмент вне микроконтроллера — для тестирования, генерации данных, прототипирования и отладки. Это значительно ускоряло цикл разработки, позволяя сосредоточиться на Embedded-коде только после проверки логики на уровне симуляции.

Ассемблер я применял редко, только в случаях, когда требовалась максимальная оптимизация скорости выполнения или минимизация использования памяти в узких местах программы. Работа с ним позволяла понять, как именно микроконтроллер обрабатывает инструкции и взаимодействует с периферией, что иногда критично для Embedded Development.

В целом мой опыт показывает, что C является основным языком для реальной разработки встроенных систем, C++ помогает структурировать сложные проекты, Python ускоряет прототипирование и автоматизацию, а ассемблер используется выборочно для оптимизации ключевых участков кода.